NTTドコモ、softbank、auのどの携帯電話もご自身以外の代理人が解約や機種変更、モバイル申請、ポイント利用などをおこなう場合には必ず委任状が必要です。
モノは各会社のホームページよりダウンロードできるので用紙に印刷して書き方を参考にしながら記入すれば出来上がりです。あとは各メーカーのショップに持参すれば手続きが可能です。
docomoの場合は関東、関西、九州など各地域によってHPがありますので各エリア別でダウンロードした方が良いかもしれません。
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